玻璃上下片机械手在取玻璃的时候都是使用橡胶吸盘来固定,但是不同的玻璃厚度不同,重量不同。
在不同的真空度下,吸力大小不一样,所以在上下片玻璃的时候需要调整不同的真空度。
那么以100平方厘米为例,两种真空度下可以吸起的玻璃重量如下:
1、吸盘在60%真空度下可以达到60公斤的吸力,再保留2倍安全系数的话,相当于可以吸起30公斤的玻璃板
2、吸盘在80%真空度下可以达到80公斤的吸力,再保留2倍安全系数的话,相当于可以吸起40公斤的玻璃板
其他情况下直径120mm左右的手动吸盘,单个吸盘的吸力大约50公斤;如果是电动吸盘,直径300mm左右,单个吸盘的吸力大约400公斤;
正常吸玻璃竖直使用的话,需要考虑4倍以上安全系数。